Luca Bascetta Dipartimento di Elettronica e Informazione Piazza Leonardo da Vinci 32 20133 Milano (Italy) Tel. +39 02 2399 3440 Fax +39 02 2399 3412 Email luca.bascetta@polimi.it

Luca Bascetta è nato a Milano nel 1974. Ha conseguito la laurea con lode in Ingegneria Informatica, orientamento Automatica e Sistemi di Automazione Industriale, presso il Politecnico di Milano nel 1999.

Dopo un periodo trascorso lavorando come consulente nel campo della robotica e della visione artificiale, ha frequentato il Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell'Informazione, presso il Politecnico di Milano, conseguendo il titolo nel 2004.

Dal 2004 al 2006 è stato assegnista di ricerca presso il Dipartimento di Elettronica e Informazione del Politecnico di Milano, e docente a contratto per il corso di Ingegneria e Tecnologia dei Sistemi di Controllo per gli studenti di Ingegneria Informatica.

Da Dicembre 2006 è Ricercatore di ruolo del SSD Automatica (ING-INF04) presso la Facoltà di Ingegneria Industriale del Politecnico di Milano. È attualmente docente presso il Politecnico di Milano dei corsi di Ingegneria e Tecnologia dei Sistemi di Controllo per gli studenti di Ingegneria Informatica, e di Automatica per gli studenti di Ingegneria Aerospaziale.

I suoi interessi di ricerca prevalenti sono attualmente nel campo della robotica, del visual servoing e di tutti i problemi connessi al controllo del moto.

L'attività di ricerca nel campo della robotica include la modellistica e il controllo di manipolatori flessibili, e le tecniche di controllo mediante asservimento visivo. Luca Bascetta ha sviluppato una metodologia di controllo basata sull'asservimento visivo, estendendo un approccio fondato sul controllo a due scale di tempo, per il controllo della traiettoria dell'organo terminale di manipolatori flessibili mediante le informazioni fornite da una telecamera montata sull'organo terminale stesso. La metodologia è stata poi ulteriormente estesa in modo da sfruttare l'informazione visiva, insieme alle misure fornite da un opportuno insieme di estensimetri montati lungo i bracci, anche per lo smorzamento delle vibrazioni. Questa ricerca (che ha costituito il tema di ricerca della Tesi di Dottorato di Luca Bascetta) è stata finanziata dall'Agenzia Spaziale Italiana.
Luca Bascetta ha lavorato anche nel campo della meccatronica e del controllo del moto, in particolare sul controllo di motori brushless e asincroni con sensori di posizione a bassa risoluzione. Questa tematica è di interesse in molte applicazioni industriali, che vanno dagli autoveicoli, gli elettrodomestici, i manipolatori industriali fino alle macchine utensili. La ricerca si è in particolar modo concentrata sulla definizione di una metodologia analitica per la caratterizzazione dell'errore di stima della velocità, con l'obiettivo di valutare le prestazioni delle tecniche di stima di velocità non basate su un modello del sistema. Egli ha inoltre studiato le problematiche connesse ai limiti alle prestazioni del controllo ad orientamento di campo (FOC) per macchine asincrone dovuti all'utilizzo di sensori a bassa risoluzione. Un ulteriore lavoro, nel medesimo ambito di ricerca, riguarda lo sviluppo di un modello meccatronico del controllo di velocità di una lavabiancheria, e lo studio di semplici procedure per eseguire in modo razionale ed efficiente la (auto)taratura del regolatore di velocità.
Infine, Luca Bascetta ha lavorato anche nel campo dei regolatori industriali, su tecniche di taratura per regolatori PID basate su un modello del processo, sia per architetture di controllo a un grado di libertà che a due gradi di libertà. In particolare, ha sviluppato una tecnica, basata sulla modellistica non parametrica, per il progetto e la taratura del compensatore in andata per controllori a due gradi di libertà.

Ha partecipato attivamente alla scrittura di un progetto di ricerca Europeo nell'ambito della robotica (ICT-230902-ROSETTA, Robot control for Skilled ExecuTion of Tasks in natural interaction with humans; based on Autonomy, cumulative knowledge and learning) che è stato finanziato ed è iniziato a Marzo 2009, e alla attività di ricerca di alcuni progetti Ministeriali.

Dal 2004 è revisore per diverse conferenze internazionali e per le seguenti riviste internazionali:

• IEEE Transactions on Automatic Control
• IEEE Transactions on Control Systems Technology
• IEEE Transactions on Industrial Electronics
• IEEE Transactions on Robotics
• IEE Proceedings Control Theory & Applications
• Control Engineering Practice
• European Journal of Control
• Journal of Process Control
• Mechanical Systems and Signal Processing
• Mechatronics

È inoltre stato insignito del "Best Referee Award" per l'anno 2008 dalla rivista internazionale Journal of Process Control.

Luca Bascetta è membro dell'IEEE Robotics and Automation Society dal 2007.