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    Articoli su riviste internazionali

  1. L. Bascetta, P. Rocco, G. Magnani. Force ripple compensation in linear motors based on closed loop position dependent identification. IEEE Transactions on Mechatronics, Giugno 2010, Vol. 15, No. 3, pp. 349-359.
  2. L. Bascetta, G. Magnani, P. Rocco, A.M. Zanchettin. Performance limitation in Field Oriented Control for asynchronous machines with low resolution position sensing. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Maggio 2010, Vol. 18, No. 3, pp. 559-573.
  3. L. Bascetta, P. Rocco. Revising the robust-control design for rigid robot manipulators. IEEE Transactions on Robotics, Febbraio 2010, Vol. 26, No. 1, pp. 180-187.
  4. L. Bascetta, G. Magnani, P. Rocco. Velocity estimation: assessing the performance of non model-based techniques. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Marzo 2009, Vol. 17, No. 2, pp. 424-433.
  5. L. Bascetta, A. Leva. FIR based causal design of 2-d.o.f. controllers for optimal set point tracking. Journal of Process Control, Giugno 2008, Vol. 18, No. 5, pp. 465-478.
  6. A. Leva, L. Bascetta. Set point tracking optimisation by causal nonparametric modelling. Automatica, Novembre 2007, Vol. 43, No. 11, pp. 1984-1991.
  7. A. Leva, L. Bascetta. Designing the feedforward part of 2-d.o.f. industrial controllers for optimal tracking. Control Engineering Practice, Agosto 2006, Vol. 15, No. 8, pp. 909-921.
  8. L. Bascetta, P. Rocco. Two-time scale visual servoing of eye-in-hand flexible manipulators. IEEE Transactions on Robotics, Agosto 2006, Vol. 22, No. 4, pp. 818-830.
  9. A. Leva, L. Bascetta. On the design of the feedforward compensator in two-degree-of-freedom controllers. Mechatronics, 2006, Vol. 16, No. 9, Novembre 2006, pp. 533-546.
  10. A. Leva, L. Bascetta, F. Schiavo. Model-Based Proportional-Integral/Proportional-Integral-Derivative (PI/PID) Autotuning with Fast Relay Identification. Industrial & Engineering Chemistry Research, Giugno 2006, Vol. 45, No. 12, pp. 4052-4062.
  11. L. Bascetta, P. Rocco. End-point vibration sensing of planar flexible manipulators through visual servoing. Mechatronics, 2006, Vol. 16, No. 3-4, Aprile-Maggio 2006, pp. 221-232.
  12. L. Bascetta, P. Rocco. Modelling Flexible Manipulators with Motors at the Joints. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Giugno 2002, Vol. 8, No. 2, pp. 157-183.


    13. Articoli su riviste nazionali

  13. L. Bascetta, M. Redaelli. Rilevamento automatico del ribaltamento di un quadriciclo. Automazione e strumentazione, 2010, Vol. 58, No. 4, pp. 88-93.
  14. L. Bascetta, P. Rocco. Digital pole placement of multi-mode flexible arms. Automazione e strumentazione, 2008, Vol. 56, No. 3, pp. 73-80.
  15. L. Bascetta, G. Magnani, P. Rocco. Applicazioni di controllo di velocità con sensori e motori a basso costo. Automazione e strumentazione, 2008, Vol. 56, No. 1, pp. 79-84.
  16. L. Bascetta. Controllo di manipolatori flessibili mediante retroazione visiva. Automazione e strumentazione, 2004, Vol. 52, No. 11, pp. 87-91.


    Articoli in conferenze internazionali

  17. L. Bascetta, G. Magnani, P. Rocco, A.M. Zanchettin. Design and implementation of the low-level control system o fan All-Terrain Mobile Robot. 14th International Conference on Advanced Robotics ICAR 2009. Monaco, Germania, Giugno 2009.
  18. L. Bascetta, G. Magnani, P. Rocco, S. Frattesi. Mechatronic analysis of the velocity control of a washing machine. International Conference on Mechatronics ICM 2009. Malaga, Spagna, Aprile 2009.
  19. L. Bascetta, A. Leva. Nonparametric decoupling of MIMO systems. 2008 IEEE International Conference on Computer-Aided Control Systems. San Antonio, Texas, USA, Settembre 2008, pp. 1073-1078.
  20. L. Bascetta, G. Magnani, P. Rocco, W. Spinelli. Velocity estimation: assessing the performance of non model-based techniques. 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Zurigo, Svizzera, Settembre 2007. Session: Sensing II.
  21. L. Bascetta, G. Magnani, P. Rocco. Force ripple compensation in linear motors with application to a parallel kinematic machine. 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Zurigo, Svizzera, Settembre 2007. Session: Actuators.
  22. A. Leva, L. Bascetta. On the use of model-based PID tuning rules with nonparametric process models. European Control Conference ECC 2007. Kos, Grecia, Luglio 2007, pp. 5833-5838.
  23. A. Leva, L. Bascetta. Model-based autotuning for industrial SISO regulators accommodating for free-structure process model. American Control Conference ACC 2007. New York, USA, Luglio 2007, pp. 5565-5570.
  24. L. Bascetta, A. Leva. Simultaneous optimisation of set point tracking and decoupling in autotuning multivariable regulators. American Control Conference ACC 2007. New York, USA, Luglio 2007, pp. 645-650.
  25. L. Bascetta, P. Rocco. Revising the robust control design for rigid robot manipulators. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA 2007. Roma, Italia, Aprile 2007, pp. 4478-4483.
  26. L. Bascetta, P. Rocco. Digital pole placement control of multi-mode flexible arms. International Congress ANIPLA 2006. Roma, Italia, Novembre 2006. Session T1.1: Robot control
  27. A. Leva, L. Bascetta. Servo tracking optimisation with the Base Functions approach. IEEE International Conference on Control Applications CCA 2006. Monaco, Germania, Ottobre 2006, pp. 1025-1030.
  28. A. Leva, L. Bascetta. Improving the antiwindup properties of autotuning PID regulators. IEEE International Conference on Control Applications CCA 2006. Monaco, Germania, Ottobre 2006, pp. 1849-1854.
  29. L. Bascetta, P. Rocco. Issues in the experimental implementation of the fast time scale controller for a flexible arm. 8th International IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2006. Bologna, Italia, Settembre 2006. Session ThA-1.1: Modeling and Identification of Robotic Systems I.
  30. A. Leva, L. Bascetta. FIR-based optimised design of the set point path in 2-d.o.f. digital regulators. 4th International IFAC Symposium on Mechatronic Systems 2006. Heidelberg, Germania, Settembre 2006. Session C3: Digital Filtering and Embedded Control.
  31. A. Leva, L. Bascetta. Causal design methodology for optimal tracking in 2-d.o.f. industrial controllers. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005. Siviglia, Spagna, Dicembre 2005, pp. 2368-2373.
  32. A. Leva, L. Bascetta. Nonparametric identification for the optimization of set point tracking. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005. Siviglia, Spagna, Dicembre 2005, pp. 2374-2379.
  33. L. Bascetta, P. Rocco. Visual control of robotic manipulators: designing a simplified stabilizing controller. 16th IFAC World Congress. Praga, Repubblica Ceca, Luglio 2005. Session slot We-A04-TO: Robot Sensors and Control/Area 4.3: Robotics.
  34. L. Bascetta, P. Rocco. Exploiting visual servoing to damp the vibrations of a planar flexible manipulator. 3rd IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Sydney, Australia, Settembre 2004, pp. 541-546.
  35. L. Bascetta, P. Rocco. Tip position control of flexible manipulators through visual servoing. 6th Cranfield Conference on Dynamics and Control of Systems and Structures in Space: 2004. Riomaggiore, Cinque Terre, Liguria, Italia, Luglio 2004, pp. 673-682.
  36. L. Bascetta, P. Rocco. Task space visual servoing of eye-in-hand flexible manipulators. 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Kobe, Giappone, Luglio 2003. Vol. 2, pp. 1442-1448.
  37. L. Bascetta, G. Bodini, F. Casella, C. Maffezzoni. Leak location in water distribution networks based on dynamic tests and parametric identification. European Control Conference 2003. Cambridge, United Kingdom, September 2003. Technical Session 1: Fault Diagnosis 1.
  38. L. Bascetta, A. Locatelli, P. Rocco. Computationally Efficient Newton-Euler Models for Flexible Manipulators with Motors at the Joints. 3rd World Conference on Structural Control. Como, Italia, Aprile 2002. Vol. 2, pp. 599-604.
  39. L. Bascetta, F. Bernasconi, A. Locatelli, P. Rocco. Efficient Models for Flexible Manipulators with Motors at the Joints. 15th IFAC World Congress. Barcellona, Spagna, Luglio 2002. Session slot T-Tu-M04: Flexible and Nonlinear Robots/Area code 1d: Robotics.

    40. Articoli in conferenze nazionali

  40. L. Bascetta, G. Magnani, P. Rocco. Applicazioni di controllo di velocità con sensori e motori a basso costo. Motion Control 2007. Milano, Italia, Maggio 2007, pp. 1-12.