Corso di Fondamenti di Automatica - 1/2 Annualità CL Ingegneria Meccanica        Milano Bovisa A. A. 2001/2002

Programma del Corso

2 - SISTEMI DINAMICI
2.1 Ruolo della dinamica del processo. Modelli di sistemi elementari.
2.2 Sistemi dinamici lineari nel dominio del tempo. Equilibrio. Linearizzazione.
2.3 Trasformata di Laplace. Funzione di trasferimento: definizione, proprietà ed utilizzo. Poli, zeri e guadagno. Stabilità. Risposte canoniche di sistemi del 1° e del 2° ordine: ruolo degli zeri.
2.4 Schemi a blocchi: stabilità e regole di elaborazione.
2.5 Risposta in frequenza: definizione, significato e legame con la funzione di trasferimento. Rappresentazione grafica della risposta in frequenza: diagrammi cartesiani (di Bode) e polari (cenni).

3 - SISTEMI DI CONTROLLO
3.1 Formalizzazione di un problema di controllo semplice. Requisiti di un sistema di controllo.
3.2 Stabilità: criterio di Nyquist e criterio di Bode.
3.3 Prestazioni statiche: errore a transitorio esaurito. Prestazioni dinamiche: velocità di risposta, banda passante, grado di stabilità.
3.4 Progetto del controllore: specifiche. Progetto statico e dinamico. Compensazioni.

4 - TECNOLOGIE DEI SISTEMI DI CONTROLLO
4.1 Controllori PID: regole empiriche di taratura.
4.2 Cenni ai sistemi di controllo digitale.

ESERCITAZIONI
E’ previsto lo svolgimento di esercitazioni numeriche a illustrazione e complemento degli argomenti trattati a lezione.