Corso di
Controllo dei Processi (Vecchio Ordinamento)
- Facoltà
di Ingegneria - Milano Leonardo A.
A. 2002/2003
Informazioni generali
Il corso di Controllo dei Processi del vecchio ordinamento (prof.
Claudio Maffezzoni) è stato tenuto per l'ultima volta nell'A.A.
2002/2003, ed è ora disattivato. Il corso del Nuovo Ordinamento
(laurea di primo livello in Ingegneria dell'Automazione, 5 crediti)
differisce da quello del V.O. sia per impostazione, che per ampiezza
dei contenuti.
Come per gli altri insegnamenti disattivati del V.O., viene data
comunque data la possibilità di sostenere l'esame anche nei
prossimi anni.
Programma e modalità d'esame.
Il programma d'esame rimane
invariato rispetto all'A.A. 2002/2003.
Le modalità d'esame sono pure invariate rispetto all'A.A.
2002/2003:
Una prova scritta della durata di 1h30m in cui si chiede di
sviluppare il modello dinamico di un semplice processo idraulico,
termico o pneumatico ed eventualmente di progettarne il sistema di
controllo, almeno a grandi linee.
Una prova orale sugli argomenti trattati nel corso.
La prova scritta può essere sostituita dallo svolgimento di un
progetto in cui, accanto allo sviluppo "sulla carta" del modello del
processo e del sistema di controllo, si richiede la realizzazione di un
simulatore in ambiente Matlab/Simulink, e quindi la validazione delle
prestazioni del sistema di controllo tramite il simulatore. Il tempo
richiesto per lo svolgimento del progetto è dell'ordine di 1-2
settimane a tempo pieno, se si ha già una certa dimestichezza
con l'ambiente Matlab/Simulink; il termine di consegna del progetto
è comunque libero e senza limiti fissati.
Il progetto d'esame può eventualmente essere esteso per
diventare un elaborato di laurea.
Materiale didattico
Presso la CUSL Leonardo è disponibile il seguente materiale:
Dispensa sulla prima parte del corso (modellistica di processo)
Appunti delle lezioni ed esercitazioni rivisti dal docente
Materiale integrativo per le esercitazioni
Temi d'esame selezionati
Ricevimento Studenti
Per gli orari di ricevimento consultare il WebPoliSelf.
Siete pregati comunque di contattarmi preventivamente all'interno 3465,
oppure all'indirizzo e-mail casella@elet.polimi.it.
Tesine/tesi di laurea
Sono disponibili tesine e tesi di laurea nell'ambito della modellistica
orientata ad oggetti di processi termoidraulici per la produzione di
energia, utilizzando il linguaggio Modelica. Per ulteriori
informazioni, siete pregati di contattarmi.
Software
SIMULSYS
- Un pacchetto per il calcolo delle risposte nel tempo di sistemi
descritti
da funzioni di trasferimento anche trascendenti, sottoposti ad ingressi
di cui sia nota la trasformata di Laplace.
Non richiede software aggiuntivo: per l'installazione è
sufficiente
estrarre tutti i file in una directory.
Per l'esecuzione, lanciare SIMULSYS.BAT.
Il software è utile soprattutto per il calcolo delle risposte
nel
tempo di sistemi descritti da equazioni a parametri distribuiti, che
portano
a funzioni di trasferimento trascendenti.
La presenza di ritardi puri nella f.d.t. può dare origine a
oscillazioni
spurie nell'uscita, che non hanno significato fisico ma sono unicamente
frutto dell'approssimazione del metodo numerico impiegato, cioè
l'antitrasformazione diretta della trasformata dell'uscita G(s)*U(s).
Tavole
Acqua-Vapore Saturo - un pacchetto di funzioni MATLAB per il
calcolo
delle proprietà termodinamiche di acqua e vapor saturo,
nonchè
di miscele bifase.
Richiede MATLAB (qualunque versione).
Per l'installazione, scompattare il file .zip in una directory inclusa
nel path di ricerca del MATLAB o nella directory corrente.
Simulazione
Impianto Idroelettrico - funzioni matlab e modelli simulink per la
simulazione del problema di controllo potenza in un impianto
idroelettrico
Richiede MATLAB ver. 5.3
Per l'installazione, scompattare il file .zip in una directory inclusa
nel path di ricerca del MATLAB o nella directory corrente.
Controllo
Potenza Idraulica Condotta - funzioni matlab e modelli simulink per
la simulazione del problema di controllo della potenza idraulica in
condotta
con modelli a parametri distribuiti
Richiede MATLAB ver. 5.3
Per l'installazione, scompattare il file .zip in una directory inclusa
nel path di ricerca del MATLAB o nella directory corrente.