Corso
di Fondamenti di Automatica (1/2 annualità) CL
Ingegneria Meccanica Lecco
- A. A. 2002/2003
Comunicazioni per gli studenti
Il corso di Fondamenti di Automatica per allievi Meccanici (vecchio ordinamento,
mezza annualità) è disattivato a partire dall'A.A. 2002/2003.
Gli studenti che dovessero ancora sostenere l'esame hanno le seguenti opzioni:
Sostenere una prova orale sul programma del corso
tenuto a Lecco nell'A.A. 2001/2002.
Sostenere una prova scritta insieme agli allievi del corso
tenuto a Milano Bovisa nell'A.A. 2001/2002, preparandosi sul relativo
programma.
In entrambi i casi siete invitati a contattarmi all'interno 3465 oppure
per e-mail casella@elet.polimi.it.
Materiale per il Corso
Testi consigliati
Dispense del corso di Elementi di Automatica - DU di Ingegneria Informatica
di Cremona, a cura del prof. Claudio Maffezzoni (disponibili in copisteria
3° piano).
Appunti del docente (disponibili in copisteria).
Testi di approfondimento
Per gli aspetti di tipo metodologico, si consiglia: P. Bolzern, R. Scattolini,
N. Schiavoni, "Fondamenti di Controlli Automatici", McGraw-Hill (disponibile
per il prestito presso la biblioteca didattica della sede di Lecco).
Chi fosse interessato ad aspetti applicativi e tecnologici (sensori, attuatori,
architetture dei sistemi di controllo, etc.) può utilmente consultare:
G.A. Magnani, "Tecnologie dei sistemi di controllo", McGraw.Hill ( disponibile
per il prestito presso la biblioteca didattica della sede di Lecco).
Temi d'Esame
I temi d'esame sono disponibili in formato PDF. Per evitare problemi si
consiglia di salvare i file .pdf sul disco locale (cliccando col tasto
destro
del mouse sul link) e poi leggerli ed eventualmente stamparli separatamente
utilizzando Acrobat
Reader.
Sono disponibili le soluzioni di alcuni degli esercizi proposti e di alcuni
problemi tratti da temi d'esame, a complemento dei problemi svolti nelle
esercitazioni. I file (file1,
file2)
sono in formato PDF.
Carta semilogaritmica e regolo delle fasi
Per il tracciamento manuale dei diagrammi di Bode è disponibile
un foglio
di carta semilogaritmica (con annesso regolo delle fasi) in formato
PDF. Per evitare problemi si consiglia di salvare il file .pdf sul disco
locale (cliccando col tasto destro del mouse sul link) e poi stamparlo
separatamente utilizzando Acrobat
Reader.
Laboratorio informatico
In aula 2.3 sono disponibili il pacchetto Matlab/Simulink 4.0, e alcuni
programmi che possono essere utilizzati autonomamente dagli allievi per
completare quanto appreso a lezione ed esercitazione. Per avviare i programmi
occorre:
Lanciare Matlab.
Cambiare la directory corrente del Matlab in modo da accedere alla directory
contenente i file relativi al corso.
Lanciare i singoli file dando il comando es1 per il primo programma,
es2
per
il secondo, e così via. Dovrebbero apparire in breve tempo una o
più finestre simulink relative al programma in questione.
Per maggiori dettagli su come avviare i programmi, è possibile rivolgersi
al tecnico, Beppe Silveri.
I programmi forniti sono i seguenti:
es1: Esercitazione sugli schemi di controllo in anello aperto e chiuso
(Carro frigo, diga, laminatoio).
es2: Esercitazione sul confronto tra modello nonlineare e modello linearizzato
E' disponibile una guida
all'impiego dei primi due programmi in formato PDF; per evitare problemi
si consiglia di salvare il file .pdf sul disco locale (cliccando col tasto
destro
del mouse sul link) e poi leggerlo ed eventualmente stamparlo separatamente
utilizzando
Acrobat
Reader .
es3: Schema per la generazione di risposte a scalino
es4: Schema per la verifica sperimentale del teorema della risposta in
frequenza
es5: Schema per la verifica sperimentale del criterio di Bode
es6: Schema per la verifica sperimentale del criterio di Bode con ritardo
di tempo
es7: Schema completo per la simulazione di un sistema di controllo
File .zip contentente tutti i file MATLAB-SIMULINK presentati a lezione/esercitazione.
Per eseguirli, occorre avere MATLAB versione 4.0 installato sul proprio
calcolatore. Matlab 4.0 è disponibile nell'aula informatica 2.3.
Software per il tracciamento dei diagrammi di Bode e Nyquist, e per il
tracciamento di risposte di sistemi dinamici lineari
Non richiede software aggiuntivo; per l'installazione è sufficiente
estrarre tutti i file in una directory sul proprio PC, anche di casa.
Per l'esecuzione del programma, lanciare BHEN.EXE.
Il programma è stato realizzato in ambiente DOS ed utilizza
la modalità grafica EGA. Gira correttamente sotto Win3.1, Win95,
Win98, NT 4.0. Altri sistemi operativi (Win2000, WinME) potrebbero dare
problemi, perchè hanno perso la compatibilità con alcuni
tipi di applicazioni DOS d'epoca. Chi avesse problemi di questo tipo, o
fosse riuscito a risolverli, è pregato di segnalarmelo all'indirizzo
sottoindicato.
