Argomenti per l'Elaborato di Laurea (Prof. G. Drufuca)

Per studenti che vogliono continuare gli studi nell'area segnali.

Finalità. Guidandovi nella preparazione dell'Elaborato di Laurea, voglio offrirvi l'opportunità di investire i 7.5 crediti formativi, che la Facoltà destina a questo compito, per arrichire il vostro bagaglio tecnico con capacità che troverete utili nel prosieguo degli studi. Vi insegnerò come ci si organizza per assolvere un compito non familiare in tempi molto brevi. Se non avete già provveduto, dovrete imparare ad usare Matlab sia per esplorare concetti[1] sia come motore numerico. Inoltre, è probabile che dobbiate mettere mano a codice già esistente per adattarlo alle particolari esigenze del vostro compito. Infine, imparerete a lavorare costruttivamente e con efficacia in gruppo. Mi adopererò perché, dovendo produrre un risultato affidabile e di buon livello in tempi molto brevi, sviluppiate la capacità di valutare le risorse vostre e dei partner e di commisurarle all'obiettivo[2].

Scelta del tema. Verificate, con informazioni da trovare sul Web, se gli argomenti proposti vi interessano e se vi sentite all'altezza del tema. Discutete, insieme con gli altri studenti interessati, un possibile piano di lavoro congiunto. NB: al fine della valutazione in sede di Laurea i vari temi proposti sono perfettamente equivalenti e quindi offrono indistintamente la possibilità di raggiungere il massimo punteggio. Il punteggio dipende esclusivamente dalle vostre prestazioni (affidabilità, chiarezza, intraprendenza, capacità tecnica, qualità organizzative). In altre parole, non vi sono temi di serie A e di serie B. Questo intendimento non è solo mio, ma è condiviso dai miei colleghi dell'area segnali.

Assegnazione del tema. Assegnerò il tema sulla base del vostro interesse e del vostro curriculum[3]. Contattatemi via e-mail, indicando le vostre generalità, la data in cui volete sostenere l'esame di laurea, quando intendete iniziare il lavoro, i voti che avete ottenuto nei vari esami e quali esami vi mancano. Inoltre, mi serve il vostro numero di telefono. I dati del vostro curriculum mi servono per dimensionare il compito che vi assegnerò in modo che otteniate il massimo profitto formativo dall'impegno che siete disposti ad investire, insieme al voto ad esso commisurato.

Svolgimento. Prevedete risorse personali pari a circa 150 ore, ovvero un mese a tempo pieno. Consiglio di lavorare in gruppi di 2-4 persone. Durante lo svolgimento, emergeranno interessi diversi e vi aiuterò a configurare il vostro elaborato per soddisfare gli obblighi stabiliti dalla Facoltà e le indicazioni del CCS. Per ogni argomento, il compito è di approfondirne un particolare, attingendo all'ampia dotazione di strumenti di calcolo che ho disponibili, adattandoli alla bisogna e, qualora necessario, implementando nuove parti. L'ambiente di sviluppo è Matlab. E' quindi utile, oltre ad avere a disposizione Matlab, anche saperlo usare prima di intraprendere il lavoro. Se dovete usare parte delle 150 ore per imparare Matlab, vi verranno a mancare per lo svolgimento e la qualità del vostro contributo diminuirà. Anche se avrete acquisito un nuovo talento. E' ovvio che chi più sa, più sappia fare e più impari facendo. Un mio studente di dottorato, ahimè lui consigliere diocesano, cita da Luca: A chi ha sarà dato e a chi non ha sarà tolto anche quello che ha. A questo riguardo, sarà sempre peggio man mano che andate avanti con gli studi e la professione e dovrete guardarvi dai colleghi ambiziosi. In quelle occasioni spero vi venga un dubbio sull'opportunità di aver tollerato la nefasta abitudine al copiaggio che marca la vostra generazione.

Argomenti. I titoli nella tabella sono indicativi degli argomenti da sviluppare durante l'elaborato. Per ognuno dei problemi proposti vi propongo uno o più approfondimenti, attraverso l'ideazione e la realizzazione di esempi significativi.

Assegnato	Tema
♠	Rivelazione del segnale radar con il criterio di Neyman-Pearson.
	La risoluzione radar con i codici pseudo-casuali: Barker, Cook & Bernfield.
	Sistemi radar MTI (Moving Target Indicator).
	Sistemi radar di avvistamento (Monopulse).
	Propagazione di segnali a banda larga nei mezzi dispersivi.
♣	Le scintillazioni dell'eco radar (pioggia, ground speckle)

♠: cricry@inwind.it, manu_rama82@yahoo.it, g.rizzoli@tiscalinet.it, daviderud@libero.it

♣: daniele.grassi2@tin.it, alberto.groppelli@tiscali.it

aggiornato il 21/05/2004

---

[1] When faced with learning about a new mathematical technique, especially in a relatively short amount of time, how should you approach it? You should play! Play with small examples of each idea to try to cement in your mind what it really means. Guess new properties and explore relationships between properties. Start small and build up. You can’t address major problems without a firm understanding of smaller ones (dalle note del corso Mathematical Techniques for Computer Vision, Graphics and Robotics del Prof. Chuck Stewart, Rensselaer Polytechnic Institute, 2003).

[2] L'Elaborato di Laurea è un'esperienza stravolgente. Mi fa venire in mente i primi coloni che dovevano imparare a fare tutto: abbattere gli alberi, costruire la casa, scavare il pozzo, dissodare il campo e seminarlo, con le pietre fare i muretti di cinta, andare a caccia, seccare la carne, conciare le pelli, respingere l' assalto degli indigeni, falciare un prato di 100 metri intorno alla casa così che la prossima volta si vedono prima, raccogliere le bacche, riparare gli attrezzi, risuolare le scarpe, accudire il bestiame, fare le candele con la cera delle api, fare il sapone, tutto questo prima dell'arrivo dell'inverno. Una mega lavorata bestiale, ma chi sopravvive ha imparato un po' di cose. Per cui pensateci in tempo e dimensionate le vostre ambizioni o potenziate le vostre risorse.

[3] Valuto la capacità realizzativa dello studente moltiplicando il numero d'esami per il voto e dividendo per il tempo impiegato. Peso coi crediti e normalizzo a Mr. Perfettino. E' lo stesso criterio che usavamo per aprire l'accesso ai programmi internazionali e che la Facoltà ha adottato per l'accesso alla Laurea Specialistica. Attenzione ai voti nella nuova scuola, l'accesso al Dottorato di Ricerca sarà impossibile senza una media elevata. Quello è il percorso che vi offre il Politecnico per ottenere la preparazione degli ingegneri della vecchia scuola, che tuttora sono tanto apprezzati in giro per il mondo.