| Prove in itinere |
| Test di autovalutazione |
| Laboratorio |
| Esercizi |
| Software didattico |
| Varie |
Prove in itinere
Test di autovalutazione
| Test iniziale: domande (PDF), foglio per le risposte (PDF) , Risposte corrette (PDF) |
| Test su Bode/Nyquist:
testo e domande (PDF)
Risposte corrette (PDF) |
| Test 3: testo e soluzione (PDF) |
| Test 4: testo e soluzione (PDF) |
Laboratorio
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CTPIDsim: Simulatore dell'esperimento di controllo utilizzato in
laboratorio; per usarlo è necessario LabVIEW o il relativo runtime,
quest'ultimo scaricabile dal sito di National
Instruments oppure, per gentile concessione di National Instruments, dal
sito del CRemona AUTOmation LABoratory, alla pagina relativa agli
esperimenti basati su LabVIEW.
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Esercizi (PDF) (disponibili anche in formato ZIP (0.3 MByte))
| Sistemi dinamici (analisi nel dominio del tempo): 1 ( s ), 2 ( s ), 3 ( s ), 4 ( s ), 5 ( s ), 6 ( s ), 7 , 8 , 9 ( s ) |
| Funzione di trasferimento: 1 ( s ), 2 ( s ), 3 ( s ) |
| Schemi a blocchi: 1 ( s ), 2 ( s ), 3 ( s ), 4 ( s ), 5 ( s ), 6 ( s ) |
| Sistemi dinamici (analisi nel dominio della frequenza): 1 ( s ), 2 ( s ), 3 ( s ) |
| Analisi di sistemi retroazionati: 1 , 2 ( s ), 3 ( s ) |
| Progetto del regolatore: 1 , 2 |
| Controllori industriali: 1 , 2 , 3 , 4 |
| Controllo digitale (solo allievi INF e ELN): 1 ( s ), 2 |
Software didattico
| Funzione MATLAB per il tracciamento dei diagrammi di Bode asintotici |
Varie
| Introduzione a Matlab e Simulink: formato ZIP (1.4 MByte) e PDF (4.7 MByte) (disponibile anche in bianco e nero, formato PDF (0.8 MByte)) versione ESTESA del materiale usato nella seconda esercitazione di laboratorio. |
| Scilab, software di calcolo simile a MATLAB e distribuito come open source (nei termini della Scilab License) dallo Scilab Consortium. |
| Carta semilogaritmica e regolo delle fasi |