Fondamenti di Automatica (10 CFU)

 

Corso di Studi in Ingegneria Informatica

Allievi da E (inclusa) a  P (esclusa)   

A.A. 2011/12

 

Docente

Maria Prandini             

Dipartimento di Elettronica e Informazione
tel. 02-2399-3441 
e-mail: prandini@elet.polimi.it
http://home.dei.polimi.it/prandini

 

Programma

Il programma ufficiale del corso può essere visualizzato tramite il link alla scheda del corso

 

Orario di ricevimento

Giovedì dalle 10 alle 12

Ufficio al II piano del Dipartimento di Elettronica e Informazione

 

Orario delle
lezioni

Lunedì    
Martedì
Giovedì

10:15 - 13:15
10:15 - 12:15
13:15 - 16:15

Aula E.G.1

Aula E.G.3
Aula E.G.1

 

 

Laboratorio

L'attività di laboratorio è strutturata in 2 esercitazioni della durata di 3 ore ciascuna presso le aule del Laboratorio di Via Golgi.
Il materiale e il calendario delle esercitazioni in laboratorio può essere reperito dalla pagina comune delle sezioni di Automatica.   

 

Date esami

Prove in itinere:

I  prova in itinere
II prova in itinere

24 aprile 2012

Appello d'esame:

I   sessione d'esame
II  sessione d'esame
III sessione d'esame

 

 

 

Scopi
del corso

Il corso presenta i concetti di base dell’automatica. L’obiettivo è quello di fornire allo studente gli strumenti metodologici perché sia in grado di affrontare e risolvere problemi di analisi di sistemi e di sintesi di sistemi di controllo. L’enfasi viene posta sulla classe dei sistemi dinamici lineari.

Il corso è strutturato in due parti.

  • Nella prima parte del corso si introduce il concetto di sistema, per poi concentrarsi su problemi di analisi di sistemi dinamici lineari a tempo continuo
  • Nella seconda parte del corso si affronta il problema della sintesi di un sistema di controllo per sistemi dinamici lineari a tempo continuo e della realizzazione in digitale del controllore progettato

 

Materiale

·        Presentazione del corso (file pdf) 

 

Bibliografia consigliata

Testo di riferimento:
P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici
Editore: McGraw-Hill, ISBN: 9788838664342

Eserciziari:  
Paolo Bolzern, Nicola Schiavoni, Elementi di Automatica - Esercizi
Editore: CEA, ISBN: 88-408-1066-8

Alberto Leva, Martina Maggio, Esercizi di Fondamenti di Automatica
Editore: Esculapio, ISBN: 9788874883547 

 

Temi d'esame

Temi d’esame degli a.a. dal 2004-05 al 2006-07:

·         I prova in itinere del 18 novembre 2004: testo con soluzione: ps pdf

·         II prova in itinere del 2 febbraio 2005: testo e soluzione: ps pdf

·         I appello del 15 febbraio 2005: testo e soluzione: ps pdf

·         II appello del 18 luglio 2005: testo e soluzione: ps pdf

·         III appello del 13 settembre 2005: testo e soluzione: ps pdf

·         I prova in itinere del 22 novembre 2005: testo e soluzione: ps pdf

·         II prova in itinere del 9 febbario 2006: testo e soluzione: ps pdf

·         I appello del 23 febbario 2006: testo e soluzione: ps pdf

·         II appello del 11 luglio 2006: testo con soluzione: ps pdf

·         I prova in itinere del 21 novembre 2006: testo con soluzione: ps pdf

·         II prova in itinere del 6 febbraio 2007: testo con soluzione: ps pdf

·         I appello del 9 marzo 2007: testo e soluzione: ps pdf

·         II appello del 3 luglio 2007: testo con soluzione: ps pdf

·         II appello del 7 settembre 2007: testo con soluzione: ps pdf

 

Temi d’esame delle altre due sezioni del corso:

·         temi d'esame della sezione del Prof. Leva

·        temi d'esame della sezione del Prof. Lovera

 

   

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