Il corso si propone di presentare agli allievi i problemi fondamentali del controllo, cioè i problemi che sorgono quando si voglia imporre ad un dato processo un comportamento prefissato. Il programma può essere suddiviso in tre parti. La prima parte è dedicata alla descrizione delle tematiche principali della disciplina e, in particolare, a spiegare il ruolo svolto dalla retroazione nel rendere il funzionamento del processo controllato indipendente, almeno in parte, dalle incertezze presenti. La seconda parte è tesa all'introduzione delle nozioni basilari sui sistemi dinamici. Innanzitutto si presenta la descrizione nel dominio del tempo per i sistemi a tempo continuo e a tempo discreto, soffermandosi sull'importante proprietà di stabilità. Quindi si trattano estensivamente i sistemi lineari e stazionari, illustrando anche in modo dettagliato la loro rappresentazione nel dominio della frequenza. La teoria svolta è poi utilizzata per determinare e analizzare i modelli di alcuni semplici processi. La terza parte infine tratta l'analisi e la sintesi dei sistemi di controllo. Dapprima si presenta la teoria classica valida per sistemi lineari e stazionari ad una variabile controllata, che consente di pervenire al progetto di regolatori capaci di fornire adeguate prestazioni di stabilità, precisione e robustezza, sottolineando l'importanza dei controllori ad azione proporzionale-integrale-derivativa. Successivamente si fa un cenno ai sistemi di controllo a più variabili controllate e a quelli non lineari, con particolare attenzione al caso in cui questi ultimi incorporino un relè. Per finire, si considerano i sistemi di controllo digitale, segnalando i problemi specifici connessi con il loro uso ed introducendo i principali metodi per il loro studio.